Bei der Durchfahrt einer Kurve müssen die Räder die außen liegen einen größeren Weg zurücklegen als die inneren. Hierdurch kommt es zu einer Drehzahldifferenz zwischen den Radpaaren einer Achse. Um diese Drehzahldifferenz auszugleichen und ein „Radieren“ der äußeren Räder zu vermeiden verwendet man Ausgleichsgetriebe.